人机建模相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

人机建模相关论文

老年人下肢伸屈训练装置的设计和抗阻训练控制

本文设计开发了一台老年人下肢伸屈训练装置,包括其机械结构和电气系统;求解了抗阻训练人机动力学模型;设计了基于模糊滑模算法的......

学位

下肢伸屈训练装置抗阻训练人机建模模糊滑模鲁棒控制电流跟踪

人机建模及人机模型运动学分析

随着我国人口日趋老龄化,因各种原因导致大量老年人偏瘫和肢体残障。由于康复训练器对偏瘫和肢体残障患者的治疗和康复有明显效果,......

期刊

人机模型运动学人机建模下肢运动康复训练器

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