模糊滑模相关论文
随着社会的高需求,电力电子技术的发展,集成化程度的提高,永磁同步电机的应用越来越广泛。随之而来,电机交流调速系统的研究受到学......
针对桥式吊车产生的二级摆问题,提出了一种新型自适应分层模糊滑模控制方法.该方法通过使用凸形滑模面,实时改变非线性系统各层滑......
非线性不确定系统的先进控制是现代控制理论的热点问题之一，引起众多专家和学者的广泛关注。现有方法难以用于航空航天、化工过程和......
课题来源于某无缝钢管生产线自动化升级改造项目。本文首先详细介绍了国内外无缝钢管行业的现状和发展趋势,全面分析了无缝钢管生......
无人驾驶机器人是自动驾驶车辆的一种新的解决方案。它是一种在不改变现有车辆结构的同时,代替人类驾驶员实现自动驾驶的智能机器......
对交流伺服等快速变化的非线性复杂系统,人们已提出了各种控制方案优化系统性能,其鲁棒性是交流伺服系统的重要性能指标之一。滑模......
倒立摆系统是典型的非线性、高阶次、多变量、强耦合和自然不稳定的系统，在控制过程中能有效地反映诸如可镇定性，鲁棒性，随动性以及跟......
振动是自然界普遍存在的一种现象，在风洞试验中飞行器模型的振动问题严重影响风洞试验的测试精度，限制模型试验的迎角范围，有时甚至对......
提出了混沌同步有限时间实现问题.应用全程滑模控制技术,选择指数型终端滑模趋近律来设计滑模控制器,以实现一类混沌系统的状态同......
为解决交流位置伺服系统速度不可控的问题,利用滑动模态的控制思想,设计出一种新型速度位置一体化控制器作为位置伺服系统外环控制......
针对六足蛇形臂机器人的超关节极限和位形偏移量大、末端位姿的控制稳定性不好的问题,提出一种基于模糊滑模的六足蛇形臂机器人的......
针对不确定欠驱动桥式起重机负载抗摆控制问题，提出一种模糊滑模控制方法。首先将整个系统分成几个不同的子系统，分别设计子系统的滑......
本文讨论了本体姿态受控、位置不控漂浮基空间机械臂系统、本体与末端爪手协调控制的混合控制问题。借助于增广变量法有效地解决系......
为了提高卫星光通信粗瞄控制电机的可靠性，应用了双绕组无刷直流电机；再利用Stribeck摩擦模型，分析了粗瞄系统的摩擦干扰；在此基础上，设......
针对车辆在转弯或变道引起的车辆稳定性控制问题,建立了用于稳定性控制的3自由度非线性动力学模型。文中将车辆横摆角速度、质心侧......
对带有电流变液智能阻尼器的双层浮筏隔振系统设计一种半主动静态输出反馈模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选......
六相永磁容错电机因故障需缺相运行时,传统的控制方式要改变控制器和剩余相电流,系统才能正常运行。基于模糊切换增益调节的滑模控......
针对系统采用滑模指数趋近律时,Buck变换器具有超调大,鲁棒性不强等缺点。在三阶Buck变换器状态空间模型基础上,将模糊控制和滑模......
自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle)如今是人类进行海洋探索的重要工具,在军事和民用上朝着更加自主、更长的作业时间......
本文分析主动悬架力对车辆操纵稳定性的影响关系，及基于模糊滑模控制方法，设计以提高操纵稳定性为目标的主动悬架控制器。并进行仿真......
多变量模糊系统理论是智能技术研究中的重要分支,主要用于分析和处理复杂动态系统.这类系统具有不同程度的不确定性、非线性、多维......
本文将模糊逻辑引入到了变结构控制器的设计中，设计了一种基于指数趋近律的模糊滑模控制器．运用计算机仿真手段验证了所设计控制器的......
针对转炉炉口微差压控制系统的非线性、干扰大和时变的特点,提出了一种基于干扰观测补偿的模糊滑模控制策略。通过分析滑模控制理......
摘要：研究了滑模变结构理论在两轮自平衡机器人系统的稳定控制，将滑膜变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮自平衡机器人，设计......
针对网络拥寒问题，提出一种基于模糊滑模控制的主动队列管理算法，能得到快速反应能力和良好的鲁棒性。模糊滑模控制算法用队列长度和......
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鉴于机械臂在机器人抓取、操作和搬运物体过程中的重要性,设计了具有五个自由度的机械臂,建立了机械臂的运动学模型,利用拉格朗日......
三维椭圆振动辅助切削（EVAC）是一种十分有发展潜力的加工方法，不仅在改善切削加工性等方面获得了验证、而且可形成微加工运动创成表面......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对分布式驱动汽车在极限工况下易出现失稳问题,提出了基于模糊滑模控制的车辆横摆稳定性策略。控制方案采用分层设计,上层控制模......
本文设计开发了一台老年人下肢伸屈训练装置,包括其机械结构和电气系统;求解了抗阻训练人机动力学模型;设计了基于模糊滑模算法的......
永磁同步直线电机是一个具有操作安静、高刚度、响应速度快、易维护、定位精度高等特色的复杂系统,同时在运行过程中又易受到温度......
对装备空气悬架的车辆进行动力学分析时,一般把空气弹簧处理为一系列线性弹簧组合,车辆系统的多体动力学仿真模型不能真实反映非线......
针对柔性关节机器人控制系统中存在的扰动力、摩擦力、参数变化以及建模误差等问题,将扰动力分为确定性扰动和不确定性扰动、摩擦......
直线电机驱动的压缩机具有传统旋转电机驱动的压缩机不可比拟的优势,由于可以直接将电能转化为直线运动的机械能,因此不需要将旋转......
针对无人地面车辆轨迹跟踪精度不高,鲁棒性差的问题,提出了一种基于补偿控制的算法;该算法分为运动学和动力学两部分:基于方向角调......
首先采用状态空间平均法对具有阻感性负载的Buck电路进行系统建模,建立相关电流误差状态空间方程。然后针对传统滑模控制器的稳态......
近年来,随着科技的发展,采用电液伺服控制的机械系统愈来愈复杂,并且存在非线性、参数不确定性、机械谐振、未建模动态特性、传感......
传统的高压可调工频线性电源具有体积大、重量重、效率低、功率因数低等缺点,为此本文提出了一种高压开关电源设计方案。本文的研......
随着21世纪航天事业的迅速发展和对太空探索的不断深入,未来空间任务越来越多,如空间站的建造维护、空间设备的维修、科学实验等,......
针对非线性、欠驱动集装箱起重机摆动控制难点,提出自适应模糊滑模控制器防摆系统设计方法。模糊滑模控制律能够保证系统渐近稳定,......
