人机接触力相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

人机接触力相关论文

基于康复训练中力信号的人体参与度建模

设计一种基于人机接触力的人体主动参与程度评估模型,用于康复机器人应用中的主动康复训练。通过人体的肌电信号得到肌肉活跃度,确......

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康复机器人主动训练参与度人机接触力 rehabilitation robotactive trainingdegree of participationh

步态康复训练机器人人机交互信息感知系统

针对步态康复训练机器人与患者实时交互的需求,研发了获取人机接触力信息的感知系统。利用拉格朗日法建立包含人体主动力的下肢外......

期刊

步态康复训练外骨骼机器人人机交互人机接触力感知系统

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