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人机运动特性相关论文
可穿戴式助力型外骨骼人机运动特征分析研究
随着科技日新月异的发展,人体外骨骼受到人们高度重视,外骨骼技术成为科研机构的研究重点。外骨骼来源于节肢动物利用坚硬的外壳保......
学位
人体外骨骼
人机运动特性
非线性拟合
D-H广义坐标
运动学分析
虚拟样机仿真
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