介入机器人相关论文
随着心脑血管疾病发病率的提高,血管介入手术以其诸多优点成为治疗心脑血管疾病的选择之一。血管介入手术机器人作为辅助医生完成......
穿刺介入手术是医生通过双手协作利用穿刺针对患者的病灶区域进行一系列诊疗操作,具有安全系数高、创口小、恢复快、操作灵活的特......
为实现完整的图像引导-机器人主动定位-辅助穿刺的机器人辅助介入治疗手术流程,针对超声引导腹腔介入治疗的特点设计了THMR-I介入......
生物管腔中运行的微型机器人驱动机理研究是当前机器人研究的一个热点．为研究适合于充满液体的生物管腔的微型管道介入机器人，基于精......
基于腹足动物运动机理，介绍了一种新型动脉内仿生介入微机器人。该机器人前、后两个舱体在同一时刻所受环境管壁的摩擦力有很大差异......
本课题来源于国家自然科学基金重点支持项目“穿戴式精确定位介入手术机器人的力觉感知与导丝操控机理(U1713219)”。近年来,心血......
近年来,超声引导经皮微波消融治疗肝癌在临床上广泛应用,具有微创、实时、安全、有效等优点,越来越受到临床医生的青睐。目前,影响......
在对腹足动物运动机理研究的基础上,基于仿生学原理提出一种介入机器人设计方案。通过理论建模及实验手段对机器人仿生设计效果及......
针对弯曲多变的生物管腔,基于腹足动物运动机理,提出一种新型仿生介入机器人.通过理论建模及实验手段,分析管腔内壁表面特性、控制......
