代数图相关论文
追踪控制问题作为多智能系统分布控制的一个重要的问题受到了来自数学、生物学、社会学、计算机科学、控制科学等不同领域的研究者......
针对二阶多智能体系统的环形编队控制问题,本文采用动力学模型为二阶积分器形式的控制输入方法,并采用位置信息和速度信息来设计控......