环形编队相关论文
由于多智能体系统协同控制的广泛应用,如协同探索、环境监测和搜寻救援等,该课题引起了国内外学者的热切关注。作为其方向之一,越......
本文研究多智能体系统编队控制领域中的一类典型问题——环形编队控制。分别针对采用一阶动力学、二阶动力学和具有单向运动限制的......
针对多机器人系统的环形编队控制复杂问题,提出一种基于分数阶多机器人的环形编队控制方法,应用领航–跟随编队方法来控制多机器人......
针对二阶多智能体系统的环形编队控制问题,本文采用动力学模型为二阶积分器形式的控制输入方法,并采用位置信息和速度信息来设计控......
针对一阶具有通信时滞的多智能体系统环形编队存在通信和计算资源消耗大的问题,引入事件驱动控制机制,综合设计适用于任意环形编队......
多智能体可以代替人在复杂环境中执行任务,但是由于智能体自身所携带的电池容量和数量都是受限的,因此各智能体的机载能量也是有限......
