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任务区集结相关论文
基于一致性理论的多UAV分布式协同控制与状态估计方法
多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)协同作战是未来战场上UAV的主要作战样式和发展趋势。随着网络技术的发展成熟与广泛应用,......
学位
无人机
网络约束条件
分布式协同控制
分布式状态估计
多智能体一致性理论
平均一致性
鲁棒一致性
任务区集结
协同目标观测
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