鲁棒一致性相关论文
目前,多智能体系统的协同控制研究已经引起了交通控制、编队飞行、机器人传感器网络、自动网络导航等诸多领域科技工作者的兴趣。......
本文针对三类参数不确定系统，对其非线性鲁棒控制问题展开研究，借助多项式平方和(Sum of Squares，SOS)理论，将三类系统的鲁棒控制问题......
近年来,由于多智能体系统广阔的应用前景,其相关研究已经引起了许多专家的极大兴趣。在多智能体系统的众多研究课题中,一致性是实......
随着人工智能和大数据时代的到来，集中式策略很难适应海量数据并发计算处理的需要，研究者亟需存储大量数据到多个子系统中进行分布式......
考虑存在多个时变时延、有限能量扰动以及时变拓扑结构不确定等网络约束条件,给出了多智能体系统实现鲁棒一致性的时延相关稳定判......
作为自然界和人工系统中广泛存在的一类系统，多个体系统是由若干能够在邻居间相互通信的节点构成的。每个节点都有自己的演化规律，通......
近年来网络化多个体系统的一致性问题已经引起了很多学者的关注，广泛的应用在不同的领域，如生物学，数学，计算机和控制领域。一致性问题......
多个体系统理论是控制理论的一个比较新的研究方向.它的研究对象是按照一定的网络结构连接起来的多个动态子系统的全体，其中每一个......
针对输入饱和约束条件下具有不对称时滞的二阶多智能体编队系统的鲁棒一致性问题,本文综合利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性......
针对一般的有向非平衡网络,研究了当测量噪声与通信时延共存时的单积分多个体系统的鲁棒一致性问题。通过在随机逼近一致性协议中......
本文主要针对有向切换网络下具有噪声的高阶多个体系统的鲁棒一致性问题.在恰当的控制协议下可以把高阶单积分多个体系统转化为低......
为了使运行在网格上的提供连续服务的长周期运行的应用能适应用户需求的变化,以及适应网格环境的动态变化,同时由于经济或安全性的......
由于不需要集中式控制和网络全局信息，近年来网络化多个体系统的分布式协调控制成为控制领域的一个研究热点。网络化多个体系统的优......
研究了具有分数阶动力学特性的不确定非线性多智能体系统的鲁棒一致性问题.利用分数阶系统的等价频率分布模型和李雅普诺夫稳定性......
