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为实现在不同环境的壁面上自由爬行,设计了应用仿壁虎微纳米粘附阵列的爬壁机器人,建立了机器人的动力学模型及足部与壁面之间的接......
通过硅氢化反应，在催化剂氯铂酸作用下，使聚氢基硅氧烷（PMHS）上的si—H键与十一烯酸（uA）上的烯基发生加成，过量的si．H键与聚烯基硅氧烷（PMVS......
通过真空模具浇注法制备出硅橡胶基和聚氨酯基微米级粘附阵列一级结构,然后在其末端覆盖一层硅橡胶粘附层,从而形成粘附阵列二级结......
仿生微粘附阵列在特种爬壁机器人领域具有重要的应用前景。作为一种基于干性粘附的功能粘附材料,仿壁虎微粘附阵列具有粘附与脱附......
现代机器人在设计过程中经常采用仿生设计,在具体设计过程中,通过合理的方式,使机器人的性能得到进一步提高,从而保证机器人在实际......
壁虎经过十亿年以上的进化,形成的高效、高机动的攀爬能力与传统机电式的爬壁机器人有着鲜明的对比,传统机电式驱动器的低功重比无......
该文主要对仿壁虎爬壁机器人的结构以及其控制系统进行了介绍和讨论。仿壁虎爬壁机器人采用对称式的结构，采用形状记忆合金丝作为仿......
