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仿生封闭环相关论文
基于仿生封闭环机理的无系留软体大负载抓持机器人
负载力不足是限制软体抓持机器人工程化应用的最大问题之一,长期处于系留时代阻碍了其在重大领域应用,同时这也是整个软体机器人领......
学位
软体抓持机器人
仿生封闭环
大负载
无系留
仿生缠绕
仿生吞食
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