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无系留相关论文
基于仿生封闭环机理的无系留软体大负载抓持机器人
负载力不足是限制软体抓持机器人工程化应用的最大问题之一,长期处于系留时代阻碍了其在重大领域应用,同时这也是整个软体机器人领......
学位
软体抓持机器人
仿生封闭环
大负载
无系留
仿生缠绕
仿生吞食
无系留大负载软体抓持机器人研究发展综述
受软体材料、制造工艺、核心部件的限制,大多数的软体机器人负载能力较低,不能随机携带控制和能量硬件系统,不得不通过管路和线路......
期刊
软体机器人
软体抓持机器人
无系留
大负载
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