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仿生抓附相关论文
钩爪抓取式粗糙壁面攀爬机器人建模与研究
爬壁机器人作为极限环境下作业的特种机器人之一,被应用于军事侦察和高空作业等方面,多采用负压吸盘、永磁铁、仿生粘附材料和微型......
学位
爬壁机器人
仿生抓附
粗糙壁面微凸体
振动壁面
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