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水下机器人在海洋环境监测、海洋资源探测和开发等民用领域和军事领域都有广阔的应用前景和巨大的潜在价值，吸引了人们的极大关注。......
高效、高机动性的水下运载器是目前水下运载器设计领域的研究热点,这种运载器除了用于海洋观察外还可广泛地用于水下作业、水下救......
鱼类利用胸鳍摆动在低速条件下具备良好的操纵性和稳定性,通过研究胸鳍的推进机理,将仿鱼类胸鳍推进系统应用到水下机器人载体上,......
为了研究仿生力学在非定常流动中的应用,针对刚性胸鳍建立了二自由度运动模型,设计了实现二自由度运动模式的仿胸鳍操纵系统的实验......
