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仿生波动推进相关论文
水下仿生推进流场适应性控制方法与实验研究
鱼类通过感知周围的流场变化,来迅速调整游动形态,以实现低能耗高机动的游动行为。借鉴鱼类游动对流场的适应性,在水下仿生推进的......
学位
仿生波动推进
流场感知与估计
体表压强
动力学分析
自适应迭代学习控制
悬停控制
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