仿生肌肉相关论文
中风后偏瘫严重影响着患者的生活质量,给社会和家庭带来了极大的负担,本研究立足于中西医结合与现代生物医学工程手段,拟为中风后......
引言 老年肌力受损患者由于肌力受限，在生活等方面有诸多不便，患者多采用自主恢复训练，患肢的康复训练方式较为单一，运动不当易对患......
以动物肌肉结构和工作特性为模拟对象的仿生肌肉，其控制对象数量多，控制较为复杂。首先将仿生肌肉控制转化为多目标优化控制问题，将多......
仿人机器人因为具有类人的双足行走功能而具有很广阔的发展前景,但是目前的仿人机器人驱动存在着柔性不足等缺点,因此研制出类似于......
为模仿环节动物的纵肌与环肌功能,实现驱动器径向运动和轴向运动的拮抗作用,设计了一种双腔体双作用的气动软体驱动器。该软体驱动......
