柔性驱动器相关论文
受软体动物和人类肌肉启发,研制具有自适应、灵活、可重构、多功能等特性的柔性驱动器是当前的研究热点,柔性驱动器也已被广泛应用......
为了提高软体爬行机器人狭缝通过能力，课题组设计了一种薄片式软体爬行机器人。利用介电弹性体材料较高的能量密度、极快的响应速度......
形状记忆合金（SMAs）以其独特的形状记忆特性，被誉为21世纪最有应用前景的智能材料之一，并在新型驱动器领域具有较高的实用价值。SMA驱......
离子聚合物-金属复合材料（IPMC）是一种电致动柔性智能驱动材料,具有驱动模式简单、驱动电压低、响应速率快、工作环境干燥、轻量化等......
柔性驱动器能够感知外界环境（电、光、湿度、磁等）刺激,将外部能量转换成机械能,产生特定的机械响应,具有结构简单、环境适应性强、......
触觉反馈是一种通过多种方式刺激人体表皮感知系统,再现人体触觉感知的技术。不同于人体感官中的视觉和听觉,触觉因其复杂的生成机......
学位
生物骨骼肌是一个柔性变速系统,可以根据外部载荷条件调整自身形态变化,进而调整速度输出,是最简单高效的生物驱动器。同时,它可以......
随着智能纺织品向自驱动、传感、多功能集成的方向发展,柔性驱动器在可穿戴设备、柔性机器人、仿生装置等领域具有广泛的应用前景......
人工肌肉通常是指能够在外界物理或化学刺激下发生伸缩、膨胀、弯曲、扭转等运动并对外做功的柔性材料或器件,借助人工肌肉驱动可......
随着机器人的发展,机器人进入到越来越多的领域,在一些复杂狭小的地形下,传统机器人因多采用硬质材料制得,导致刚度过大,无法满足......
智能材料是将自感知与自驱动特性相融合的新兴材料,集中体现了对生物行为的智能模仿。传统的纳米纤维通过功能化也正逐步向智能仿......
离子聚合物-金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)是一种三明治结构复合材料,一般由电极层-基体膜层-电极层组成,对......
随着机器人领域的不断扩展，仿生机器人及服务机器人研究的深入，人们对安全性好、重量轻的柔性驱动器的需求在不断增长。气动人工肌肉......
气动人工肌肉是一种类似生物肌肉的柔性驱动器，由其驱动的机械手具有良好的柔顺性，因此，气动人工肌肉在拟人机械手领域具有广泛的使用......
针对球形果实采摘问题,采用气动多向弯曲柔性驱动器设计了2种规格带有回转腕部功能的多自由度3指采摘柔性手爪。该采摘柔性手爪采......
目的当刚性驱动器直接作用于关节时,由于关节缺少对驱动力的缓冲,容易对其造成损伤。为此,本文拟设计一种柔性关节驱动器,以实现柔......
根据人手指外骨骼关节结构,提出硅胶多腔体仿人柔性关节,设计了一种用于手部康复机器人的气动软体驱动器,详细阐述了驱动器的制作......
为实时监测和控制柔性驱动器物理试验装置,利用LabWindows/CVI作为软件平台开发设计了集系统参数配置、控制模式选择、指令控制、......
蛇形机器人具备生物蛇身上的许多优点,能够帮助人们完成复杂的工作,可以被应用于抢险救援、林业、军事、民用和医疗等领域中来。它......
随着新兴的交叉学科不断涌现,机器人手爪作为机器人系统中的重要组成部分,担负了越来越复杂的工作任务,也对其适应性提出了更高的......
在执行任务时,需要机器人与目标或环境进行互动,作为末端执行器的机械手,会面临一些关键性的问题和挑战。其中的重点是非结构化环......
作为功能响应的智能材料,在最近几年备受科学家们的关注,石墨烯作为2004年发掘的新材料具有优异的光学、电学、热学特性及热电转化......
随着电子信息技术的飞速发展,环境刺激响应性智能材料应运而生并逐渐向智能化、柔性可穿戴以及多功能集成化方向发展。柔性驱动器......
设计了一款基于形状记忆合金丝（SMA）柔性驱动的机器鱼,详细阐述了柔性驱动器和机器鱼的结构设计和制作工艺,同时设计制作了驱动器和......
软体机器人是一种由软体材料制成的新型机器人,具有结构柔顺度高、环境适应性好、功能类型多样等优点,在康复、探测、救援等领域都......
为了增强机器人的行走效率，使机器人的步态更自然，并有助于机器人实现复杂的运动，在双足行走机器人中加入可控的柔性。在概述柔性可控......
柔性智能驱动器能将外部能量转换为机械能输出,在人工肌肉、软体机器人等领域具有良好的应用前景。文章设计并制备了纸基石墨烯复......
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被动动态步行是双足步行研究领域中的一个重要分支,其研究目的是对于步行现象本质特性的发掘,研究手段包括步态合成和步态分析方法......
针对传统的高刚性机器人已无法满足人机交互安全性和复杂环境自适应性的不足之处,利用磁流变液的磁流变效应,提出并设计了一种新型......
目前汽车上需要驱动的活动部件已经超过200多个,随着人们对汽车智能化的不断追求,这个数量还将继续增加,汽车越来越成为驱动结构的......
仿人机器人因为具有类人的双足行走功能而具有很广阔的发展前景,但是目前的仿人机器人驱动存在着柔性不足等缺点,因此研制出类似于......
随着社会的发展,电热材料越来越多的被应用到电热理疗、电热供暖等领域。传统的电热材料分为两大类:金属电阻丝（镍铬合金、铁铬铝合......
随着中国人口老龄化的发展,医疗康复已经成了社会日益关注的重点,有效的医疗康复设备能够帮助增强老年人的抓握力量,帮助手部残疾......
传统的机器人一般由各种刚性结构件通过运动副连接构成,由于刚性结构的本体对环境的适应能力差,机器人很难在地形复杂的情况下工作......
随着仿生机器人技术与材料技术的不断发展,柔性机器人作为一个新的研究方向吸引了各国研究者的目光。由于柔性机器人能在极大范围......
在近年来随着社会经济的不断发展,在计算机科学、自动化控制、机器人形态学等科学领域发展的推动下,机器人正在人类社会扮演着越来......
传统的手部康复手套通常以电机作为驱动器,具有体积大,笨重和柔顺性差的缺点。近年来,柔性气动驱动器由于其内在的柔顺性、灵活和......
设计了适用于仿生机器人系统的离子型电活性聚合物柔性驱动器结构,采用溶胶-凝胶法制备新型离子液体聚合物凝胶,涂布法制备活性炭......
离子聚合物金属复合材料(IPMC)是一种新型的柔性驱动器。传统的IPMC都是采用昂贵的铂做表面电极。为了降低铂微粒的高度密集引入的......
随着中国逐步迈入老龄化和各种事故引起的神经性、组织性运动障碍的患者显著增加,在上肢康复恢复治疗期间,除必要的医学相关技术实......
采用气动弯曲型柔性驱动器设计了一种带有柔性机械臂的多自由度果蔬采摘机械手。基于分段常曲率理论,根据柔性驱动器形变规律,建立......
