柔性驱动器相关论文
受软体动物和人类肌肉启发,研制具有自适应、灵活、可重构、多功能等特性的柔性驱动器是当前的研究热点,柔性驱动器也已被广泛应用......
为了提高软体爬行机器人狭缝通过能力，课题组设计了一种薄片式软体爬行机器人。利用介电弹性体材料较高的能量密度、极快的响应速度......
形状记忆合金（SMAs）以其独特的形状记忆特性，被誉为21世纪最有应用前景的智能材料之一，并在新型驱动器领域具有较高的实用价值。SMA驱......
离子聚合物-金属复合材料（IPMC）是一种电致动柔性智能驱动材料,具有驱动模式简单、驱动电压低、响应速率快、工作环境干燥、轻量化等......
柔性驱动器能够感知外界环境（电、光、湿度、磁等）刺激,将外部能量转换成机械能,产生特定的机械响应,具有结构简单、环境适应性强、......
触觉反馈是一种通过多种方式刺激人体表皮感知系统,再现人体触觉感知的技术。不同于人体感官中的视觉和听觉,触觉因其复杂的生成机......
学位
生物骨骼肌是一个柔性变速系统,可以根据外部载荷条件调整自身形态变化,进而调整速度输出,是最简单高效的生物驱动器。同时,它可以......
随着智能纺织品向自驱动、传感、多功能集成的方向发展,柔性驱动器在可穿戴设备、柔性机器人、仿生装置等领域具有广泛的应用前景......
近年来在计算机科学、自动化控制、机器人形态学等科学领域发展的推动下，柔性驱动器由于在仿生技术和机器人技术领域应用的独特优势......
随着老龄化的加剧及医疗康复的需求,研究一种穿戴式行走助力下肢外骨骼是近年来国内外的关注热点,而如何采用一种轻型且具有仿生肌......
介电弹性体(Dielectric Elastomer)是一种在外加电场激励下发生大变形，实现电能和机械能相互转换的智能软材料，被认为是新一代的人工......
人工肌肉通常是指能够在外界物理或化学刺激下发生伸缩、膨胀、弯曲、扭转等运动并对外做功的柔性材料或器件,借助人工肌肉驱动可......
介电弹性体是一种被广泛研究的电致活性智能软材料，因其具有外加电场激励下产生大变形，进行能量转换的特点，被广泛应用于各类柔性......
针对市场上常见直线驱动器柔性差、重量大的缺点设计研发了一种气动柔性三肌肉轴向驱动器,并对驱动器进行理论分析得出驱动力与气......
针对外骨骼机器人在仿生性、便携性及人机交互性上的问题,提出了一种基于形状记忆合金(SMA)驱动模块的腕部柔性外骨骼.首先,研究SM......
柔性驱动器在软体机器人、人工肌肉、人机交互等领域具有广阔的应用前景,但现今电热驱动器普遍存在弯曲变形幅度小、驱动力不足的......
智能材料是将自感知与自驱动特性相融合的新兴材料,集中体现了对生物行为的智能模仿。传统的纳米纤维通过功能化也正逐步向智能仿......
离子聚合物-金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)是一种三明治结构复合材料,一般由电极层-基体膜层-电极层组成,对......
水凝胶作为一种刺激-响应性智能软物质材料,在组织工程和驱动器等领域具有巨大的应用前景。但在实际应用中需要水凝胶多种功能性的......
设计了一种以压缩气体为动力源的伸长型“刚-柔耦合”气动柔性驱动器,驱动器采用内外嵌套结构,内部为弹性气囊,外部为约束弹簧,能......
针对传统按摩机器人的末端执装置功能单一、柔性不足、形体较大的问题,从中医按摩手法参数出发,利用气动肌肉柔性驱动器,设计一款......
外骨骼能够帮助截瘫患者行走和康复训练.动力助行外骨骼对患者自身的肌肉力量要求较低,但其驱动电机尺寸、重量较大;无动力储能助......
随着机器人领域的不断扩展，仿生机器人及服务机器人研究的深入，人们对安全性好、重量轻的柔性驱动器的需求在不断增长。气动人工肌肉......
气动人工肌肉是一种类似生物肌肉的柔性驱动器，由其驱动的机械手具有良好的柔顺性，因此，气动人工肌肉在拟人机械手领域具有广泛的使用......
针对球形果实采摘问题,采用气动多向弯曲柔性驱动器设计了2种规格带有回转腕部功能的多自由度3指采摘柔性手爪。该采摘柔性手爪采......
目的当刚性驱动器直接作用于关节时,由于关节缺少对驱动力的缓冲,容易对其造成损伤。为此,本文拟设计一种柔性关节驱动器,以实现柔......
提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统.该机器人的驱动和蠕动全......
根据人手指外骨骼关节结构,提出硅胶多腔体仿人柔性关节,设计了一种用于手部康复机器人的气动软体驱动器,详细阐述了驱动器的制作......
为实时监测和控制柔性驱动器物理试验装置,利用LabWindows/CVI作为软件平台开发设计了集系统参数配置、控制模式选择、指令控制、......
中国科学院兰州化学物理研究所的研究人员利用3D打印技术在计算机辅助设计（CAD）、自由制造加工和器件成型等方面的优势,采用多材料3D......
蛇形机器人具备生物蛇身上的许多优点,能够帮助人们完成复杂的工作,可以被应用于抢险救援、林业、军事、民用和医疗等领域中来。它......
随着新兴的交叉学科不断涌现,机器人手爪作为机器人系统中的重要组成部分,担负了越来越复杂的工作任务,也对其适应性提出了更高的......
在执行任务时,需要机器人与目标或环境进行互动,作为末端执行器的机械手,会面临一些关键性的问题和挑战。其中的重点是非结构化环......
作为功能响应的智能材料,在最近几年备受科学家们的关注,石墨烯作为2004年发掘的新材料具有优异的光学、电学、热学特性及热电转化......
随着电子信息技术的飞速发展,环境刺激响应性智能材料应运而生并逐渐向智能化、柔性可穿戴以及多功能集成化方向发展。柔性驱动器......
软体机器人是一种由软体材料制成的新型机器人,具有结构柔顺度高、环境适应性好、功能类型多样等优点,在康复、探测、救援等领域都......
近年来有关仿生灵感下弹性驱动器的理论和应用研究越来越多,有必要将现有的研究成果加以分析和总结,对未来的发展趋势进行展望,以......
为了增强机器人的行走效率，使机器人的步态更自然，并有助于机器人实现复杂的运动，在双足行走机器人中加入可控的柔性。在概述柔性可控......
柔性智能驱动器能将外部能量转换为机械能输出,在人工肌肉、软体机器人等领域具有良好的应用前景。文章设计并制备了纸基石墨烯复......
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被动动态步行是双足步行研究领域中的一个重要分支,其研究目的是对于步行现象本质特性的发掘,研究手段包括步态合成和步态分析方法......
针对传统的高刚性机器人已无法满足人机交互安全性和复杂环境自适应性的不足之处,利用磁流变液的磁流变效应,提出并设计了一种新型......
目前汽车上需要驱动的活动部件已经超过200多个,随着人们对汽车智能化的不断追求,这个数量还将继续增加,汽车越来越成为驱动结构的......
仿人机器人因为具有类人的双足行走功能而具有很广阔的发展前景,但是目前的仿人机器人驱动存在着柔性不足等缺点,因此研制出类似于......
