仿生鱼鳍相关论文
基于功能材料的柔性仿生鱼鳍的研究是当今水下仿生机器人研究的热点之一。机电系统在工作原理、外形和性能等方面都与动物肌肉存在......
仿生鱼鳍的波动运动有两种基本模式：振幅从前往后保持不变和振幅从前往后逐渐变化。通过比较仿生鱼鳍两种波动模式的特点，可以给利用......
仿生水下推进技术的研究日益受到科研工作者的青睐,尤其是仿生机器鱼的研究日益引起关注。在对柔性长鳍波动推进模型研究的基础上,......
随着世界经济与能源环境的变化,国家海洋安全所占的战略地位也越来越重要。一方面海洋蕴藏大量的资源,能够满足国家未来经济发展的......
介绍一种使用形状记忆合金（SMA）薄板作为鳍条的柔性仿生鱼鳍设计。SMA鳍条的尺寸参数（特别是厚度）对仿生鱼鳍的工作性能（驱动力、变形量......
利用电机-凸轮-滑块-曲柄机构,设计了一款仿生鱼鳍单元。对仿生鱼鳍单元的运动学进行分析,建立了凸轮运动参数与鳍条运动参数之间......
为了提高仿鱼型推进器在水中运动的灵活性,选择了典型的依靠腹部绸带状鱼鳍波动运动产生推进力的黑色魔鬼刀鱼进行研究,对此绸带状......
