水下推进器相关论文
传统的水下推进器主要以刚体推进器为主,但是这种刚体推进器依然存在着效率低、噪音大、机动性能差、隐蔽性差的缺陷,尤其是在海洋......
福田污水处理厂位于深圳市核心区域,设计规模为40×10~4m~3/d。为解决传统A~2/O工艺脱氮除磷效果不佳、能耗较高等问题,生化池采用......
全方向推进器是通过叶片螺距角在桨叶旋转的过程中周期性的改变,可产生前后、上下、左右不同方向的推力,能够实现全方位运动,具有......
基于功能材料的柔性仿生鱼鳍的研究是当今水下仿生机器人研究的热点之一。机电系统在工作原理、外形和性能等方面都与动物肌肉存在......
鱼类在水中的推进能力远优于现时的人工机械推进机构，鱼类推进机理研究和仿鱼推进器的研制一直以来都是研究的热点。本文以鲹科模式......
介绍了氧化沟工艺在构造型式、运行方式、处理深度及曝气设备种类发展与进步,对传统的水平轴曝气机和垂直轴表面曝气机两种表曝设......
利用流体力学计算软件FLUENT模拟计算了OGO反应器外环的流速场。理论计算结果与试验结果的比较表明该数学模拟结果是合理的,并通过......
针对新型柔性长鳍仿生推进器试验装置的控制节点多、实时性强、传感数据量大的要求．设计并实现了基于CAN总线的多层分布式测控系统；......
根据实测数据从流速分布的角度对增设水下推动器和弯道导流墙的一体化氧化沟弯道流态进行了研究分析,在实测和分析的基础上,提出了......
针对某水厂取水口淤砂严重的问题,对取水口进行了改进设计。由于河道底部平坦,无法利用上下游高程差进行排砂,因此设计采用机械排......
1 3UF50 SIMOCODE—DP电动机控制系统的现场连接南堡开发区污水处理厂全部采用荷兰生产的污水处理设备。其中，电动机控制系统使用西......
分析了当前的智能材料用于仿鱼类肌肉组织的可行性．设计了四关节柔性水下仿鱼形推进器，给出了控制流程图，建立了运动学方程．深入地分析......
鱼类在水中的推进能力远优于现时的人工机械推进机构,鱼类推进机理研究和仿鱼推进器的研制一直以来都是研究的热点。本文以鲹科模......
氧化沟工艺因为造价低、易维护、出水水质好、运行稳定以及管理方便的优点而发展迅速,但也存在着流速分布不均匀,污泥容易在沟底沉......
研究了尾鳍运动参数对推进速度的影响 ,进行了 2关节仿生机器鱼与单关节尾鳍摆动式水下推进器的对比实验 ,给出了实验结果。实验结......
一台牌号AMG．55．50335水下推进器，启动时，其泄漏报警指示灯亮起，推进器的现场控制箱动作断电自保。在确定泄漏报警传感元器件正常完好的......
针对我国南方部分地区污水处理厂进水水质浓度变化较大,为保证出水水质稳定达标,提出了采用水下推进器和鼓风曝气相结合的底曝氧化......
文章针对传统手持式水下推进器笨重、携带不便、续航里程短等问题,设计并实现了可穿戴式水下推进器。以飞思卡尔KL25Z128VLK4芯片......
该设计旨在开发一种水下推进器的测速仪器。该仪器利用霍尔电流传感器,通过检测推进器运行时的换向纹波来测速,并采用单片机进行控......
以仿生鱼尾推进器为研究对象,建立仿生鱼尾动力学模型和以仿鱼尾推进的潜器动力定位模型。利用仿真试验得出的数据分析仿生鱼尾摆......
宏压电纤维复合材料(Macrofiber composite,MFC)克服了传统压电材料在韧性和脆性方面的不足,具有驱动变形大、柔韧性好且防水性好......
水下推进器是水下航行器的重要组成部分,为提高其转矩响应性能,提出了一种基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制方法。......
为了提高仿鱼型推进器在水中运动的灵活性,选择了典型的依靠腹部绸带状鱼鳍波动运动产生推进力的黑色魔鬼刀鱼进行研究,对此绸带状......
缆控水下机器人‘’ROV " (Remote Operated Vehicles)是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机......
21世纪是人类开发海洋的世纪 ,水下机器人和自主无人潜器具有广阔的应用前景和巨大的潜在价值 .仿鱼鳍水下推进器作为一种具有效率......
利用仿生水中生物鱼类游动原理，可以制造出性能优良的水下推进系统，这种推进系统比现在所利用的螺旋桨在速度、机动性能和噪声方面更......
水下作业机器人是能够在水下运动并且具有一定感知能力,采用遥控或自主操纵方法来控制,利用机械手或其他设备代替或辅助人去完成水......
水下推进技术是决定水中航行器航程、航速和机动性的关键技术,研究新型仿生水下推进器具有重要的经济意义和军事价值。波动鳍仿生......
综合利用滑动控制和自适应控制的优点，对水下推进器的运动轨迹进行滑动自动应控制，仿真结果表明了该方法的有效性与优越性。......
