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卡尔曼滤波作为最优且有效的传感器融合技术已广泛地应用于计算机各个领域.移动机器人定位是提高自主能力的关键、导航的最基本环......
目前,自主行走机器人,无人驾驶汽车等领域的研究快进入应用的阶段,这对实时控制提出了很高的要求,该论文主要是针对自主行驶车辆的......
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2015年9月15日，英国Ulster大学毕亚新教授应电磁监测试验卫星工程副总师申旭辉研究员邀请，来我所进行学术交流。毕亚新教授主要研究......
在现代社会,移动机器人在人们日常的生活和工作中,发挥看日益重要的作用。移动机器人定位问题的研究,是导航、轨迹跟踪、路径规划......
在整车故障诊断专家系统的建立中，在传感器获取数据和知识的产生式表示法的基础上，综合汽车波形分析和数据流分析在故障诊断中的应用......
