伪点云相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

伪点云相关论文

融合视觉的激光雷达点云分割与检测

点云因其具有准确的位置信息,在三维物体检测与分割中被广泛应用。一些方法直接利用点云的空间结构信息可以实现点云的分割与检测,......

学位

点云分割点云检测视图投影多视图融合伪点云投影传播

伪点云修正增强激光雷达数据

目的激光雷达在自动驾驶中具有重要意义,但其价格昂贵,且产生的激光线束数量仍然较少,造成采集的点云密度较稀疏。为了更好地感知......

期刊

激光雷达数据增强点云稠密化伪点云地面分割 3D目标检测

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