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桥式吊车系统的非线性控制算法研究
桥式吊车是一种常见的装配运输工具,在工业中得到了广泛的应用。从本质上来看,桥式吊车系统是一个高度非线性的欠驱动系统,由于其系统......
学位
桥式吊车
欠驱动系统
次最优控制
伪谱技术
非线性控制算法
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