桥式吊车相关论文
在桥式吊车作业过程中，负载升降使吊绳长度转变为状态变量，极易导致负载大幅摆动。为使吊车系统平稳安全高效运行，利用sigmoid函数构......
哈里斯鹰算法作为一类新型群智能算法,受哈里斯鹰群狩猎行为启发而提出。哈里斯鹰算法具有原理简单、参数少、易实现、适合与其它......
桥式吊车系统是一种被广泛应用于车间、港口、工地等复杂环境的搬运起吊机械系统。传统的桥式吊车以人工操作为主要作业方式,这样......
针对桥式吊车产生的二级摆问题,提出了一种新型自适应分层模糊滑模控制方法.该方法通过使用凸形滑模面,实时改变非线性系统各层滑......
桥式吊车是一种重要的货物运输工具,负责将货物从初始点运送至目标位置,并且抑制和消除运送过程中的货物摆动,被广泛应用于车间、......
欠驱动机械系统控制研究具有重要的理论意义和实用价值,输入的缺失使得其控制问题成为一个具有挑战性的热点研究问题.对于欠驱动桥......
吊物的摆动是影响吊车装卸效率的主要原因。电子防摇作为一种主动防摇方式,它将减摇和运行控制结合起来考虑,不依赖于吊车司机的操......
学位
欠驱动机械系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统。它在减少执行元件个数，减轻系统重量以及降低成本......
视频序列中运动目标的自动检测、定位与跟踪技术是计算机视觉研究中一个重要的领域,在基于视频的监控、数字娱乐等等方面都有非常......
桥式吊车是一种横架于车间、仓库、建筑工地等上空常用的起重设备,由于其非线性特性和欠驱动特性,目前仍然没有一种合适的方法能够......
遗传算法是一类简单易用、鲁棒性强、具备并行能力且扩展空间大的智能优化算法。它模拟了生物进化"优胜劣汰、适者生存"的自然法则......
膜计算优化算法是一类受膜计算的启发而提出的优化方法，在前人对膜计算优化算法的研究基础上，本文对膜计算优化算法的改进作了进一步......
桥式起重机作为现代化的运输工具,广泛应用于码头、仓库、工厂等各种生产运输场所。在其运行过程中因其非线性、欠驱动、强耦合等......
桥式吊车是一种常见的装配运输工具，在工业中得到了广泛的应用。从本质上来看，桥式吊车系统是一个高度非线性的欠驱动系统，由于其系统......
针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子......
桥式吊车是一种典型的非线性、强耦合、欠驱动系统，它具有负载能力强、操作灵活、节能显著等优点，已经被广泛应用到工业生产、港口运......
吊车系统是航天发射场关键设备,主要承担火箭、飞船、卫星、逃逸塔等试验产品的卸车、转场和吊装对接等节点性工作,其中应用最广泛......
欠驱动系统是指系统的控制输入变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统,其特点是输入空间维数小于构造空间维数.由于在系统设......
现代控制论是60年代在经典控制理论的基础上创新发展而来的[1]。现代控制理论引入系统状态变量这一全新的概念,应用矩阵理论为工具......
我厂２台５吨桥式吊车，大车及小车行走轮上安装有ＭＺＤ１—２００型电磁铁的制动器各３台，２台吊车共计６台；升降钢丝绳２个卷扬筒上安装有ＭＺＳ１—３００型电磁铁的制动器各......
1 工程概况rn某工业主厂房18轴线处,柱顶标高▽40.000m,屋面采用18m跨铰接钢屋架大型预应力混凝土屋面板体系,框排架结构,▽21.800......
传统的桥式吊车摆角测量装置安装于吊车系统内部,多为采用电位器或光电编码器等方法进行检测的接触式测量装置,具有机械结构复杂、......
【摘 要】依照《起重机设计规范》和起重机结构计算原理，对抓斗桥式起重机出现的几个障碍原因进行分析，进行技术改造，解决了生产中实......
针对实际桥式吊车系统物理参数不易获得的问题,提出一种基于能量守恒的参数辨识方法。该方法根据能量守恒原理建立辨识回归方程,然......
针对非线性、欠驱动的桥式吊车水平运动系统,先运用非线性逆系统方法将其转化为伪线性系统,然后按照线性系统理论设计内模控制器来......
从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法.该方法将各个子系统的一个变量进行组合定义成一个中间变量,然后从这个......
从电气控制方面阐述了引起桥式吊车啃轨的原因,并从几个方面提出吊车啃轨的排查方法,逐项排除后彻底解决了设备隐患。......
桥式吊车作为一种典型的欠驱动系统,已经在现代工业生产运输过程中得到了广泛的应用。但当吊车系统中的负载体积过大或吊钩质量较......
针对桥式吊车的防摆定位控制问题,提出了一种基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制方法。先根据拉格朗日方程建立桥式吊......
针对桥吊防摇定位控制中普遍存在的参数变化和摩擦等不确定性扰动以及滑模变结构控制的抖振问题，基于LuGre摩擦力模型和桥吊的动力......
工程概况莱钢潘东轧钢厂建于1975年，四跨相连（如图1）。装配式排架结构，钢筋砼独立基础．三四跨均设有10吨重级工作制桥式吊车。1993年进......
根据加固工程的特点,应用预应力加固技术,提出加固设计....
针对变绳长桥式吊车系统负载快速和精确定位的要求，设计了一种滑模变结构控制器。基于系统的状态空间模型，分别设计了吊车位置和绳长......
摘 要：目前，随着我国经济社会的不断发展，桥式吊车在人们生产生活中的应用越来越广泛。在这种形势下，加深对桥式吊车自动定位程序控制......
为解决桥式吊车水平移动过程中的定位控制与防摆控制问题,利用拉格朗日方程建立了其非线性数学模型,设计了自抗扰控制器（ADRC：Auto D......
针对欠驱动桥式吊车如何在有效载荷情况下快速定位和消摆这一问题,笔者开展桥式吊车系统数学模型和消摆控制策略的研究,设计一种新......
带吊车的轻钢门式刚架结构是指主要承重结构为单跨或多跨实腹门式刚架，具有轻型屋盖和轻型墙面，起重量不大于20T的AI—A5工作级别桥......
本设计是单层双跨轻型钢结构工业厂房,采用门式刚架结构：每跨27米,其中：A～B轴吊车吨位：15吨＋15吨,吊车台数：2,B～C轴吊车吨位：10吨＋5吨,吊车......
对桥式吊车转子串电阻调速采用变频调速控制,使桥式吊车的使用更方便、维护量减小,更能适应恶劣环境.......
该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子......
