伪逆解相关论文
求解线性方程组的需求无处不在,基本上涵盖了人类活动的所有定量领域,包括工业和科学领域。求解线性系统是数值线性代数的核心问题......
本文研究机器人运动学反解中的奇异点处理问题，给出了机器人微分运动Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵Ｊ（ｑ）条件数的一个上界，并在此基础上提出机器人关节速度阻尼伪逆......
期刊
