线性系统相关论文
分布式协同优化旨在开发分布式控制策略,以驱动网络化多动力系统在完成协同目标的同时,趋于局部代价函数之和的最优解。由多个相互......
研究了符号图下具有扰动的多智能体系统二分一致性控制问题.考虑了线性系统、非线性不确定系统、以及切换拓扑的情况,分别提出了相......
为解决迭代学习控制中的轨迹偏移问题,提出一种自适应迭代学习控制策略。针对参数未知的线性时变系统,通过求解二次规划问题构建参数......
可控性是现代控制理论中的一项基本内容,应用抽象发展方程研究分布参数系统可控性问题,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文应......
求解线性方程组的需求无处不在,基本上涵盖了人类活动的所有定量领域,包括工业和科学领域。求解线性系统是数值线性代数的核心问题......
现代工业对系统的估计与控制提出了越来越高的要求。在对实际系统进行建模研究的过程中,模型误差不可避免且形式复杂多样,这导致时......
结构矩阵在现代生活的诸多领域如经济学、统计学、逼近理论、数值计算以及计算机辅助几何设计等都有着重要的应用。随着科学技术的......
线性系统在数学、物理学、统计学、工程学甚至社会科学中的许多问题求解时都占有重要的地位,尤其在近似求解物理中的线性偏微分方......
本文研究了二值噪声和周期信号驱动下的线性系统。第一章对随机共振的研究意义和现状作了简要介绍;第二章阐述了随机共振研究方法;第......
在这篇论文中,我们把经典一阶微分方程的有关理论推广到分数阶微分方程的情形。首先,通过对Lipschitz条件的一个改进,推广了分数阶......
为了得到散斑随着观察面运动的动态散斑方程,本文首先介绍了波动光学的推导方法.由于波动光学在散斑运动推导过程中的复杂性,并假......
在许多工程系统中,出于安全需求以及物理结构限制等因素,执行器饱和现象是不可避免的。执行器发生饱和使得控制器的输出信号与被控......
大规模线性(代数)系统来源于很多的实际应用问题,如计算流体力学、电磁场计算、约束优化、数字图像处理和偏微分方程数值离散等.线性......
由于工业生产过程受到多种因素的干扰,使得有色噪声干扰系统的辨识变得更加困难.论文通过极大化似然函数,结合信息滤波技术研究一......
在过去的几十年中,在存在外部干扰和噪声的情况下,出于控制律设计,故障检测与隔离等目的,系统的未知状态估计成为了控制系统理论中......
Buck变换器广泛存在于电力电子设备中,为了保证各种类型的Buck变换器安全稳定的运行,需要充分考虑变换器里的潜在风险。然而在推导变......
智能电网正变得越来越复杂,对其中各种新能源装置进行准确物理建模可能是不现实的也是不可行的。就控制器设计、系统监测,性能评估等......
粒子滤波器是一种也称序列蒙特卡洛采样的近似贝叶斯滤波器,其具有不受目标系统是否线性,噪声系统是否高斯分布等限制的特性,能够......
提出了一种对称化线性双共轭梯度(BiCG)迭代算法,应用于光电工程领域中波导问题的分析。该算法是针对有限元线性系统系数矩阵的大......
前言坦克在不平路面上行驶时的反应分析是一个多点输入随机振动问题。各种路面资料的分析表明,路面随机不平度基本上服从高斯分布......
提出了一种MAINV稀疏近似逆预条件算法,用于改善电磁场边值问题的有限元分析所产生的的线性系统的迭代求解。该预条件子是在基本AI......
近几十年来,随着社会经济和科学技术的快速发展,世界各国建立了四通八达的道路交通,但一个不容否认的事实是车辆增长的速度已远远......
学位
该文针对线性系统、输入非线性系统和不确定系统的预测控制的稳定性分析与算法综合进行了研究,取得了一定的结果.主要内容如下:●......
文中给出了用单片机实现的动态仿真装置,该装置既可以充当模型已知的工艺对象,也可以通过在线修改模型参数来仿真不同的对象.它具......
自从二十世纪七十年代后期Siljak首次在控制领域提出可靠控制以来,系统的可靠控制设计问题已经引起了人们的广泛重视,并提出了许多设......
控制系统的开发设计越来越趋向于数字化和网络化,以至于有很多的学者在研究网络控制系统。网络控制系统对于传统的点对点的控制系统......
线性系统的动态与稳态特性直接受其极点所在位置的影响,因此极点配置问题一直是线性系统分析与设计的重要研究课题之一。由于在工程......
经典的反馈控制理论需要已知被控对象的精确模型,这在实际中是难以满足的。由于被控对象的复杂性,往往要通过模型降阶、非线性系统线......
输入受约束系统近年来引起了广泛关注,这类问题不但具有重要的实际意义,在理论上也极具挑战。一般来讲,所有实际系统都存在约束问......
本文主要根据广义预测控制基于预测模型的特点,将基于支持向量机系统辨识的方法应用于广义预测控制,针对支持向量机在广义预测控制......
传统的自适应控制基于一个时不变、慢时变或含有未建模动态的被控对象,但在实际过程控制中一些偶然事件,如系统故障、传感器或执行器......
本文是以国家自然科学基金面上项目《一类非线性系统辨识建模理论与方法的研究》为背景展开的。作者在查阅了大量的相关文献资料的......
线性系统理论经过几十年的发展已日臻完善。但是将按照理论设计的控制器应用于工程实践时却往往得不到期望的控制效果,有时甚至连......
本文主要利用分段二次Lyapunov函数方法对分段离散时间线性系统的控制问题进行分析,研究了分段离散时间线性系统的稳定性、状态反......
学位
本文研究了双率采样下线性系统的H∞控制与网络化控制。文中双率采样是指使用两个具有不同采样率的传感器对系统的输出变量进行采......
静态输出反馈是控制理论和应用中最基本的问题之一。由于在实际控制系统中,系统的状态变量常常不能全部测量或者测量代价昂贵,在这......
对于含高斯白噪声的线性系统,Kalman滤波器是一种最小均方误差意义下的最优估计器;如果干扰噪声是非高斯的,Kalman滤波器则是最优的线......
世界上许多问题都可归结为搜索和优化问题,而遗传算法现己成为求解这类问题的杀手锏,尤其适合非传统多变量复杂问题的求解。遗传算法......
预测控制方法是近年来出现并快速发展的一类新型的计算机控制算法,它采用多步预测模型、滚动优化和反馈校正等控制策略,有着良好的......
线性系统的鲁棒控制问题一直是控制领域研究的热点内容。通过设计反馈控制器使系统按照期望的规律运动是控制系统设计的基本方法。......
在控制理论中,最基本的就是控制器的设计,而线性系统的极点配置是控制器设计的一个重要手段。可靠控制是将系统部件的故障考虑在控制......
近年来,由于现代工业的快速发展以及控制规模的不断扩大,传统的点对点控制方式已经不能满足日趋复杂的系统控制过程要求。网络控制......
该文主要研究线性离散时滞系统的次优控制.在第一章主要介绍当前时滞系统的研究现状,包括稳定性、镇定、鲁棒控制、保成本控制、预......
场景仿真是计算机技术、图形处理与图像生成技术、立体影像和音响技术、显示技术等高新技术的综合运用。其中,动态流水效果的场景仿......