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两自由度电动机速度雅可比矩阵的伪逆阵
多自由度电机在机器人等领域有广泛的应用前景。研究在给出了两自由度电动机的运动学方程和速度雅可比矩阵的基础上,推导了其速度雅......
期刊
两自由度
电动机
速度雅可比矩阵
伪逆阵
Two-degree-of-freedom
Motor
Velocity jacobian matrix
Pse
工程变形监测数据处理及其在越南的应用研究
工程变形监测是一项非常复杂的工作,而需要结合某些专业学科如工程测量、地质、水文等才能恰当的解释及对变形原因具有正确的结论......
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