Two-degree-of-freedom相关论文
针对不稳定时滞对象提出一种二自由度控制器解析设计方法.通过内模控制规律进行控制器设计,改进内模控制的滤波器提高系统的鲁棒性......
A novel two-degree-of-freedom spherical ultrasonic motor using three travelling-wave type annular st
In order to promote the tolerance and controllability of the multi-degree-of-freedom (M-DOF) ultrasonic motor, a novel t......
建立了具有碰撞约束的两自由度碰撞振动系统的力学模型.基于数值仿真,在适当的参数条件下,该系统呈现周期运动.简明地讨论了系统通......
为克服单自由度PID控制器不能同时具备最佳的目标值跟踪特性和抗干扰性的缺点,结合内模控制(IMC)原理,为时滞控制系统设计了一种仅......
本文重点研究考虑关键部件的线性包装系统在脉冲激励下的冲击特性。建立二自由度线性包装系统模型，得到冲击动力学方程并数值求解。......
本文研究线性包装系统关键部件在半正弦脉冲激励下的冲击特性。通过建立二自由度线性包装系统模型,得到冲击动力学方程并数值求解......
为了探索多自由度超声波电机在微型机器人等控制领域的应用，提出电机的位姿检测与控制方法．以基于三定子的二自由度球形超声波电机为......
介绍了一种二自由度H∞控制器的设计,这种二自由度H∞控制器一方面可使控制系统获得良好的参考信号的跟踪性能,同时还可消除频率随......
基于模型匹配原理和鲁棒控制理论，针对伺服系统中被控对象参数摄动问题，设计了具有强鲁棒性的位置控制器．基于鲁棒控制原理，将位置控制......
针对造纸工业制浆工段碱化过程的碱化塔温度控制要求及工艺特点,采用二自由度控制结构,设计了PID及PD控制器.经实际运行表明,该控......
提出一种在MATLAB环境下基于ITAE性能指标的神经元二自由度PID控制器参数优化方法，并利用经优化设计得到的神经元二自由度PID控制器......
为实现高精度的多自由度超声波电动机控制，提出一种新型的基于压力传感器的电机力矩测试机构，并阐述了测试原理和方法。实验证明，该测......
研究了一种二自由度内模控制,并把它用于PID控制器的设计和参数整定,称之为二自由度内模PID。实际仿真证明,通过设置两个可调参数......
提出了一种基于2自由度PID控制，用于伺服系统，能够根据系统所要求的性能指标自动设计并调节参数的智能运动控制器的设计方法。仿真结......
以离散Ｈ∞全信息问题为基础，给出并证明了离散系统一类扰动前馈问题的设计方法，得到了控制器的参数化描述，在此基础上，研究了离散双自由......
为了实现二自由度门式起重机小车精确定位和有效控制吊载摆动,提高门式起重机的工作效率,很多学者对防摆控制方法做了大量研究。利......
多自由度电机在机器人等领域有广泛的应用前景。研究在给出了两自由度电动机的运动学方程和速度雅可比矩阵的基础上，推导了其速度雅......
针对深水钢悬链立管（SCR）的双向涡激振动的疲劳损伤问题，采用点涡强度计算流体对结构的横向和顺流向脉动水作用力，进而推导出一种新的......
A class of two-degree-of-freedom systems in resonance with an external,parametric excitation is investigated, the existe......
针对一阶不稳定时滞过程,提出一种基于灵敏度函数的二自由度PID控制器整定策略。首先利用内环反馈得到稳定的广义被控过程的模型,......
针对具有参数不确定性和外部未知扰动的不确定系统，基于灵敏度函数，提出了一种二自由度控制结构．在标称情况下，这种二自由度控制结构的......
用滤波白噪声法建立路面时域模型作为系统输入，建立侧向力作用下横向载荷转移量模型，结合整车二自由度模型，利用MATLAB软件分析横向载......
控制系统调节器的设计直接影响了整个双馈风力发电系统的动态性能和稳态性能,甚至整个电力系统的稳定性。针对双馈风力发电系统一......
考虑冷轧机轧辊在垂直方向上振动位移动态变化的影响，建立了一种动态轧制力模型，在此基础上考虑轧机机械结构振动的影响，推导出含有动......
针对感应电动机调速系统,将二自由度内模控制和免疫算法结合起来,设计了一种改进型的二自由度免疫内模控制器。该控制器有两个利用......
In this paper, a systematic robust control design and analysis for a single axis precise positioner is presented. The ef......
针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象稳定,然后按内模控制原理设计了一种二自由度PID控制器.所设计的控制器......
提出基于二自由度非正弦电流调节（TDFNSCR）的分布式发电（DG）并网接口控制方案,和传统DG并网接口控制通常采用的正弦电流调节（SCR）方案不......
ＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｏｆＥｎｄ－ｍｉｃｒｏ－ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｗｉｔｈＴｗｏＤｅｇｒｅｅｓｏｆＦｒｅｅｄｏｍａｎｄｉｔｓＤｒｉｖｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＲｏｂｏｔ￥（刘劲松）（蔡鹤皋）ＬＩＵＪｉｎｓｏｎｇ；ＣＡＩＨｅｇａｏ（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅｔ.........
