伺服传动系统相关论文
为研究精密减速器、伺服电机作为核心零部件应用在工业机器人上对整机性能的影响,提出基于伺服-精密传动系统的机电耦合分析、测试......
交流电机是一个本质非线性系统,且由于电机模型参数不确定、强耦合等特性,使得交流电机数学模型的准确建立较为复杂。这就导致了交......
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本文分析了齿轮间隙对伺服系统稳定性的影响;介绍了提高伺服系统稳定性的扭杆消隙方法,并举工程实例.......
针对传统金属针布冲齿机械结构复杂,改变生产工艺需调整机械参数,灵活性和适应性差的特点,介绍了一种采用可编程控制器(PLC)作主控制器,......
我公司EJM128K型细纱机安装了灵特电子公司生产的FLZ-8型竹节纱智能控制装置。在使用过程中我们发现细纱机的牵伸倍数较低,只能用于......
以伺服传动系统中存在的电磁干扰问题为研究对象,分析系统中存在的干扰源并采取机箱屏蔽、驱动电缆接地等措施,确定了主要干扰源是......
基于矢量键图法对天线伺服传动系统进行动力学建模,重点对刚体空间运动的键图表示及系统状态方程的推导.此方法简洁、直观、图形化......
介绍了目前广泛使用的电机调速的两种控制方案:矢量控制技术和直接转矩控制技术.简要介绍了两种控制方法的原理,并从系统控制结构......
风载荷是舰载火控雷达伺服传动系统的主要载荷之一,是影响伺服控制性能的重要参数。文中分析了雷达天线阵面及天线座风载荷对雷达......
伺服传动技术广泛的应用于当前机电一体化控制系统中,使得机电工程逐渐向着智能化、科学化的方向发展。本文主要从两个方面对伺服......
高性能伺服进给系统的开发是数控机床的关键技术之一。本文详细描述了数控机床伺服进给系统的设计方法 ,包括传动系统总体设计 ,滚......
介绍一种以可编程控制器(PLC)作主控制器、伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机。论述系统的工作原理、硬件实现及软件......
介绍一种以PLC作为主控制器,伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机。论述了系统工作原理,硬件实现及软件编程方法。新......
本文研究了以三相(12/8)开关磁阻电动机为执行对象的一种新型伺服传动系统.系统采用电流斩波控制策略,在基于DSP控制的基础上,进行......