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为进行水面无人艇运动姿态数据采集与可视化监测,基于LoRa设计研发了水面无人艇远程数据采集系统。该系统能够实现卫星定位及船舶六......
传统的激光跟踪仪高精度位姿数据提取方法受到激光跟踪仪自身误差的影响,提取精度严重不足。为此,提出基于深度卷积神经网络的激光......
在部分突发事件应用中,无人机影像的绝对定位精度不是首要的,快速得到感兴趣区域的态势信息才是指挥决策部门所关注的。为了满足这一......
为了解决现有位姿数据采集系统误差大的问题,提出基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统。系统硬件设计包括位姿传感器、滤波器......