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位姿解个数相关论文

基于圆特征和异面点特征的位姿测量

通过增加常见的点特征为位姿测量提供空间几何约束,分析利用圆形目标和与之异面的特征点进行单目视觉定位时位姿解个数的情况.以光......

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单目视觉位姿测量空间几何约束位姿解个数圆特征异面特征点二义性 Monocular vision Pose measurement Spatial

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