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位置和力控制相关论文

站立康复功能辅助机器人系统的控制及其关键技术研究

站立是日常生活中重复最多的运动之一，但对于下肢瘫痪或肌肉受损、脊髓受损（Spinal Cord Injury，SCI）、脊髓灰质炎后遗症患者以及下肢......

学位

康复机器人辅助站立位置和力控制膝关节模型质心动量

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