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基于强化学习的张拉整体机器人运动控制研究
张拉整体结构是由一组离散受压构件包含于连续的受拉构件而组成的稳定自平衡系统。张拉整体结构最初兴起在雕塑领域,后因为其造型......
学位
深度强化学习
位置有限元
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张拉整体
弹性梁几何非线性问题的位置有限元法及其应用研究
具有非线性特性的结构和构件在工程应用中广泛存在,很多场合下不能简化为线性问题处理,必须应用非线性理论才能得到合理的解答。由......
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位置有限元
几何非线性
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变截面梁单元
起重机臂架系统
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