低转矩波动相关论文
目前，国内针对腿足式机器人快速运动所需的高力矩、高转速的轻量化电机在指标上与国际的相关产品存在一定的差距，导致所研制的机器人......
转矩波动限制了无刷直流电动机在高精度高稳定性系统中的应用,随着转速增加,电机存在转矩波动增大、输出转矩下降等问题。根据等效......
