末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。随着服务型机器人的快速发展,柔性执行器(或驱动......

针对目前气动关节存在的缺点,提出了采用气动柔性驱动器（flexible pneumatic actuator,FPA）直接驱动,模拟人手指侧摆运动的侧摆关节......

总结了现有灵巧手的缺点,例如结构复杂、难以控制等,并在此基础上提出了一种新型的气动驱动多指灵巧手,命名为ZJUT Hand.基于一种......

末端执行器是机器人与环境发生交互作用的最重要部件。传统的末端执行器存在结构简单、自由度少及适应性差等缺点,严重影响了机器......