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剑杆运动规律是剑杆织机实现顺利引纬的一个关键因素，因此，人们对剑杆运动规律进行了不懈的研究。随着剑杆织机的发展，相继有正弦加速......
高速并联机械手轨迹规划的目标为在给定位移与最大加速度的前提下，优化其末端执行器的运动轨迹，使得其运行时间和机械振动趋于最小。......
传统的S型加减速算法是基于加速度和位移的约束,而在机器人的运动控制中需要带有速度的约束参数,故提出了一种带有速度与加速度约......
为提高石板材研磨生产线的自动化水平,改善石板材上下料装置的适应性、稳定性和工作效率,在现有的石板材上下料装置基础上,设计新......
