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一种多旋翼飞行器的设计及实验验证
传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推......
期刊
多旋翼飞行器
全向运动
矢量飞行
倾转悬停
解耦控制
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