多旋翼飞行器相关论文
旋翼类飞行器在进入涡环状态时极易发生安全事故。采用基于非结构网格的滑移网格技术对多旋翼飞行器的气动特性进行了数值模拟,并......
随着微小型处理器、传感器、电机以及姿态解算方法和控制算法的发展,多旋翼飞行器的研究和开发受到广大科研人员的关注。如何得到......
多旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低廉、飞行方式独特以及应用领域广泛等优点，使得其越来越受到国内外学者和科研机构的关注，并逐......
无刷直流电机采用电子换向替代有刷电机的机械换向可以获得更好的转矩转速特性和高速动态响应，并同时具有高效率、低噪声、高转速等......
针对多旋翼飞行器的精准定点及稳定悬停控制问题,采用串级PID控制算法设计位姿控制器对多旋翼的位置和姿态进行控制。对多旋翼进行......
随着电子技术及材料工艺的发展,多旋翼飞行器的硬件成本逐渐降低。由于其体积小、重量轻、垂直起降等优点,近年来被广泛应用于军事......
多旋翼飞行器应用领域广阔,获得飞行器准确的姿态是精准控制飞行的首要条件。然而在磁干扰环境下进行多旋翼飞行器姿态解算会产生......
充分的环境感知和准确的状态估计是多旋翼飞行器智能化应用的前提,但在无全球卫星导航系统(GPS)信号的环境下,多旋翼飞行器的导航......
在磁干扰环境下,基于四元数扩展Kalman滤波(EKF)使用磁力计修正多旋翼飞行器航向,会使姿态和航向估计产生偏差.为了消除磁干扰在四......
期刊
多旋翼飞行器应用越来越广泛，比如影视航拍、农业喷雾、灾难搜救等。但是由于任务环境复杂和飞行器自身的稳定性问题，飞行器可能发生......
旋翼飞行器的室内自主飞行是目前研究的热点之一.在室内飞行过程中,飞行器姿态和位置信息可以通过运动捕捉系统(Motion Capture Sy......
提出将多旋翼飞行器应用于井下,设计了一种运用惯性传感器三轴陀螺仪、加速度计和磁力计进行扩展卡尔曼滤波算法数据融合的方法,实......
基于多旋翼飞行器的自主扫雷装置是一种结合机械臂及扫雷排雷设施的具有可垂直起降能力并且能在空中自主扫雷的小型无人飞行器,其......
近几年来国内无人机行业发展迅猛,一些单位都在尝试应用这种新设备。从高架梁底及支座巡视的研发应用角度,分析行业使用需求及可行......
为解决各行业进行高空拍摄时投入高、效果差,无法实时察看地面情况等问题,提出一种基于STM32微控制器的3G/4G多旋翼飞行器的视频传......
传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推......
为解决目前多旋翼飞行器光流技术存在的定位精度低与多相机数据处理过程繁琐等问题,本文应用金字塔层数自适应的Lucas-Kanade算法......
对自走式喷杆喷雾机、多旋翼植保飞行器、背负式机动弥雾机3种不同植保机械施药的作业效果及水稻病虫防治效果进行比较。结果表明,......
提出了一种改进型自适应无迹卡尔曼滤波姿态算法,能够有效的解决MEMS陀螺仪的漂移和噪声问题,同时减小运动加速度对加速度计的影响......
对RCS测量雷达进行标校是保证RCS测量精度的重要手段，本文介绍了以多旋翼飞行器为载体悬挂标准球对RCS测量雷达进行标校的方法，并通......
为解决各行业进行高空拍摄时投入高、效果差，无法实时察看地面情况等问题，提出一种基于 STM32微控制器的3G/4G多旋翼飞行器的视频传......
鉴于南方田块小、分布散、不适合使用大型机械等特点,根据植保飞行作业的负载要求,设计制作了一种用于农田喷雾作业、负载10 kg的......
研究了新型多旋翼飞行器的建模与轨迹跟踪控制．建立了非线性运动学和动力学模型，并提出基于全调节径向基神经网络和回馈递推的鲁棒自......
针对多旋翼飞行器训练中存在的飞行安全、设备昂贵、组装维修繁琐的状况,受中国木结构建筑的启发,把中国最古老的柔性框架结构技术......
多旋翼飞行器的制导控制系统设计是保障飞行器的稳定性惯性制导飞行的关键技术,针对当前的多模制导控制方法的稳定性不好的问题,提......
《华尔街日报》称大疆是'首个在全球主要的科技消费产品领域成为先锋者的中国企业',它甚至'先进'得不像一家中国......
本文设计的多旋翼式飞行器是基于单片机控制下,具有一定功能的自主飞行器。重点讨论多旋翼飞行器的定高实现过程。通过的对机身高......
考虑到多旋翼飞行器多变量、欠驱动以及承载能力小等特点,设计了一种不增加旋翼尺寸,而提高升力的多旋翼。对多旋翼飞行器进行动力......
针对在GPS信号缺失的环境下多旋翼飞行器的定位和自主飞行问题,构建了一个基于视觉导航的多旋翼无人飞行器控制系统。采用目前流行......
以多旋翼飞行器的螺旋桨系统为实验对象,开发了螺旋桨动力特性测试实验系统。系统由C8051F120单片机模拟手持遥控器发出PPM信号驱......
随着现代科学技术的不断发展,多旋翼飞行器技术也变得越来越成熟。尤其是在应用领域更加广泛。基于图像的无人机识别跟踪技术在目......
针对传统餐饮业中送餐方式的单一化、机械化等问题,以STM32F427微处理器为核心,设计并实现了以多旋翼飞行器为平台的智能餐饮配送......
本文全面介绍了电动多旋翼飞行器的发展背景以及整体特征,分别从农田资料收集以及植物保护方面探究了电动多旋翼飞行器在农业中的......
近日,国家知识产权局公布专利＂一种电力巡线多旋翼飞行器的自主无线充电系统＂,申请人为浙江大学。本发明公开一种电力巡线多旋翼飞行......
近年来,多旋翼无人驾驶飞行器(以下简称多旋翼飞行器、无人机)在诸多领域都取得了长足的发展,在林业生产方面尤为显著。特别在林业......
本文主要对四旋翼飞行器的飞行控制系统进行了研究,完成了一种控制系统的搭建,该系统的主控芯片选用了MSP430单片机,飞行器的姿态......
随着多旋翼无人机应用场景的升级,对飞行控制稳定性和抗干扰性具有更严格的要求。本文通过电机响应实验辨识动力单元模块,完善多旋......
设计了一种基于均匀量化器的多旋翼飞行器三维时变编队飞行控制方法。建立了以速度为输入指令的多旋翼飞行器模型,并简化为二阶非......
关于深圳市大疆创新科技有限公司的众多传闻中,最让人玩味的一个是说比尔盖茨为了大疆无人机,买了人生中第一部i Phone。这个难以......
姿态估计是多旋翼飞行控制的基础,为实现多旋翼三轴姿态估计,构建了基于MEMS陀螺、加速度计和磁力计的低成本姿态测量系统.该系统......
针对目前多旋翼飞行器存在控制系统可靠性不足、载重量小、抗风性差等缺陷,提出一种外形布局新颖、内部结构简洁、具有硬件冗余且......
为了满足田间植保及科研需求,根据作业所需的一般负载要求,提出了一种针对多旋翼无人植保飞行器设计和验证机器效果的方法,并制作......
提出了一种Hex-Rotor无人飞行器以克服现有多旋翼飞行器的欠驱动和强耦合特性对其飞行控制效果的影响,利用6个旋翼独特的结构配置......
随着军用核武器、核材料及核技术扩散日益严重,以及核辐射事故和核恐怖事件特有的突发性,对社会安全和国家政治经济有极大威胁,具......
随着人工智能(AI)、技术的发展,以机器人、无人驾驶汽车和无人机为代表无人系统开始代替人类从事各种场景中简单或者复杂的工作。......
