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偏差采样相关论文

基于改进RRT^*的移动机器人路径规划算法

RRT^*算法在路径规划过程中确保了其概率完备性和渐进最优性,但仍存在收敛速度慢且产生大而密集的采样空间等问题。为此,在RRT^*的......

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机器人路径规划人工势场有界区域偏差采样 robotpath planningartificial potential fieldbounded regi

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