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为了解决目前机载激光雷达点云滤波算法中特征单一、运算效率低、植被覆盖区效果较差等问题,提出一种植被茂密地区的点云自适应双......
反射强度信息是机载激光雷达(Li DAR)系统所获取数据的重要组成部分,利用反射强度信息提取道路点云的主要难点在于道路点云通常包......
为了解决机载LiDAR点云进行道路网提取时存在的道路强度不统一问题,提出一种基于局部强度的栅格分割方法,用于道路点云提取。该方......
针对现有激光雷达(LiDAR)点云滤波方法无法有效排除数字表面模型(DSM)中数据空洞干扰的问题,提出了基于多光谱数据指导的偏度平衡......
在机载Li DAR点云数据处理中,如何从原始点云中提取地面点进而生成DEM(Digital Elevation Model)成为当下机载Li DAR点云数据处理......
在回顾现有机载LiDAR点云数据滤波算法的基础上,引入统计学偏度与峰度的概念,提出了一种新的基于偏度平衡的点云滤波算法,并重点对......
道路是关系国民经济建设和人们日常工作、生活的重要基础设施,随着经济社会的快速发展,道路交通状况日新月异,迫切需要及时、准确......
针对机载LiDAR点云提取城区道路自动化程度低以及提取道路网不完整的问题,提出一种基于偏度平衡算法自动提取城区道路的方法。首先......
针对经典滤波算法易受参数、阈值选取影响以及传统偏度平衡方法滤波结果不理想等问题,提出一种联立偏度与峰度变化曲线的机载LiDAR......
建筑物是城市重要的组成,是"数字城市"不可缺少的组成部分。从机载Lidar(Light Detection And Ranging)点云中提取建筑物是城市建......