点云滤波相关论文
煤炭是保障我国社会及经济发展的主要能源之一,长期高强度的开采导致地表沉陷及环境问题日益严重。开采引起上覆岩体的移动和破坏......
三维激光扫描技术现已广泛应用于逆向工程、精密制造等领域。在点云数据采集的过程中由于受到外界环境、人为操作、设备精度和物体......
基于Kinect来得到目标点云数据已经在各个领域中得到广泛应用。其中，三维重建技术已成为广泛的应用技术。通过机器视觉技术能够造成......
当前,点云作为地表三维模型表达的重要数据源,在数字高程模型（DEM）制作、电力巡线、城市规划等众多领域得到了广泛的应用。作为点云......
随着我国道路建设逐步开始向地形复杂多变地区推进，采用传统的RTK技术已经无法完成道路勘测任务，无人机机载激光雷达（LiDAR）测量技术凭......
由于产业升级对智能机器人的迫切需要,理论研究工作者和工程技术人员对智能机器人研究和应用给予极大关注和热情。机械臂自主抓取......
针对多源数据辅助LiDAR点云滤波的问题，提出了以经典渐进加密不规则三角网（TIN）算法为基础，对该算法中种子点选取和地面点判断准则两个......
为了改善经典渐进三角网滤波算法中因地面种子点选取随意造成的机载点云滤波精度受损问题，提出一种改进渐进三角网滤波算法。首先，通......
随着全球气候变暖趋势的加剧,人们普遍认识到解决气候问题的紧迫性。森林固碳已经成为世界各国减缓气候变化的主要途径之一。在研......
针对传统水库静态库容测量周期长、计算效率低的缺点，提出基于机载LIDAR点云数据建立高精度DEM，构建水库水位—水域面积—水量体积关......
实时获取移动机器人在地图中的精确位置与姿态,是实现机器人自主导航、同步定位与建图等高层应用的基础与先决条件。为解决城市高......
针对车载激光雷达线性测量数据中由于遮挡造成的远离主体点云且成簇状分布的孤岛数据滤除困难问题,提出一种与数字信号处理技术相......
随着无人驾驶技术的研究和应用浪潮来临,无人驾驶技术正成为未来生产力水平提升的关键。在高速领域,完全自主的无人驾驶技术还很难......
针对采用单一渐进式形态学滤波处理机载激光雷达（LiDAR）数据时难以生成高质量数字高程模型（DEM）的问题，提出一种基于空间向量投影的后处......
无人驾驶车辆是未来国内外汽车产业的发展方向,在行车安全、社会经济效益、科学技术发展等多领域有极为重要的战略地位。为了提高......
机载激光雷达是近年来发展迅速的高新测绘技术，具有机动性高、数据覆盖量大、作业效率高和精度可靠等特点。针对当前山区沟壑且有大......
机器人的发展为制造业赋能,使制造业飞速升级提升,但随着应用场景的复杂化,传统的单纯以位置控制为控制方式的机器人已经不能满足......
建筑物矢量信息作为城市地理信息的重要组成部分,在城市规划、市政管理、公共安全等领域具有广泛的应用,在建筑精细分析、城市更新......
机载激光雷达（Light Detection and Ranging,LiDAR）是一种主动遥感方法,使用脉冲形式的激光来测量地物的距离信息,具有全天时、全天......
激光雷达（Light Detection and Ranging,Li DAR）是一种能够获取大面积区域精确点云信息的遥感技术,其被广泛地应用于地形测绘,高度估......
铁路轨道是铁路基础设施中需要进行测绘定位的关键要素,铁路轨道被精确测量定位后呈现的数据形式为点云,当前主要采用车载LiDAR系......
随着电子工业、传感技术、通信技术、人工智能的不断发展,各个领域逐渐开始逐渐普及移动机器人技术,该技术显著解放了生产力,提高......
随着移动机器人视觉导航技术的不断发展,将低成本RGB-D传感器提供的彩色图像和深度图像用于指导移动机器人路径规划及环境感知已成......
三维激光扫描得到的点云数据是真实世界中的场景在计算机中的三维数据集合,包含了大量的语义信息。场景的三维点云语义分割研究受......
谷子是我国古老的栽培作物之一,具有营养价值高、抗旱耐贫瘠等优势特点。作物表型是基因与环境相互作用产生的结果,获取其表型性状......
随着现代工业的迅速发展,零件的三维测量技术被广泛应用于各个场景中,其要求也越来越高。相比于低效率的接触式测量,非接触式测量......
三维扫描仪和三维数据采集作为三维领域中常用的设备和方法,不仅应用在逆向工程领域,同时适用于许多不同的工业应用领域。最先进的......
航空发动机的生产制造是航空工业中至关重要的部分,其生产质量直接决定着航天飞机的性能,因此对于航空发动机的精密生产制造一直都......
针对Cartographer算法在多传感器数据处理中,存在点云中的离群点和噪声影响点云匹配的精度,以及位姿融合算法精度不高的问题,提出......
以广西武宣濠江两段长度约23.2 km的河道整治项目为例,介绍使用飞马D2000无人机高精度数字航摄和激光雷达技术在水利工程测量快速......
随着石油、煤炭等传统资源的紧缺与各个国家对清洁能源发展的迫切需要,核能作为可再生清洁能源已被国家列为能源发展的战略重点,服......
地下采煤引起工作面上方地表发生沉陷,造成生态环境、设施破坏、自然灾害等问题。传统的矿区沉陷监测手段效率低,且只能获取线状沉......
植株高度是衡量植物生长速度的标志之一,是其生长状况测定的一个主要方面。定期测定植株高度,对了解植物的生长速度与外界气象条件......
三维激光扫描技术是变形监测技术中的一项重要技术。通过从获取的地表和建构筑物的点云数据中分析地表变形情况和建构筑物的稳定性......
近些年来,航空摄影测量技术以低成本、大范围的获取高精度的场景信息,已经成为新时代下“数字城市”建设中获取数据的重要手段之一......
采集点云是三维重建过程中的关键步骤,在采集点云的过程中,不可避免地产生一些噪声及离群点.针对噪声及离群点的传统滤波算法主要......
形态学滤波算法的提出,在很大程度上提高了雷达点云的滤波效果。准确高效地分离地面点和地物点,是滤波算法的关键,其中滤波阈值的......
针对常规的点云滤波方法在去除接近模型噪声的过程中会对模型造成较大破坏的问题,提出一种结合双张量投票和多尺度法向量估计的点......
针对现有激光雷达(LiDAR)点云滤波方法无法有效排除数字表面模型(DSM)中数据空洞干扰的问题,提出了基于多光谱数据指导的偏度平衡......
为了避免利用2D图像提取特征点并进行三维重建的烦琐,同时满足芯片引脚3D测量指标的高精度要求,采用点云处理技术,提出一种基于法......
针对目前建筑物轮廓提取效率与提取精度不高的问题,本文以机载LiDAR点云数据为实验对象,提出了基于机载LiDAR点云数据的点云滤波、......
机载激光扫描与测距系统(Light Detection And Ranging,Li DAR)是近年来先进的实时获取地形表面三维空间信息及其他影像信息的航空......
随着信息技术的高速发展,场景的三维建模已经广泛的运用于城市国土规划、数字城区、虚拟博物馆、古建文物保护等重要领域。基于车......
为了解决光子计数激光雷达探测数据中噪声点云过多的问题,采用结合基于密度的噪声空间聚类应用算法(DBSCAN)和统计滤波算法的单光......
在我国西南山区,滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害高发,灾害一旦发生,往往造成严重的经济损失和人员伤亡。对滑坡体进行变化探测在地......
基于工业机器人的三维测量系统是一种能够代替人工的自动化测量设备,高度自动化的设备是未来三维测量领域的发展方向。论文研究了......
道路是城市的“血管”和“骨架”,联通和支撑着城市的发展。道路和人们的日常生活息息相关,是GIS数据的组成之一,道路信息也是“智......
