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偏航角误差自观测相关论文

足绑式行人导航偏航角误差自观测算法

基于低成本MEMS惯性传感器的足绑式惯性导航系统(INS)和零速修正(ZUPT)算法广泛应用于行人导航中.由于MEMS惯性传感器零漂误差较大......

期刊

行人导航足绑式惯性导航系统零速修正偏航角误差自观测卡尔曼滤波

足绑式行人导航偏航角误差自观测算法（英文）

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