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僚机故障相关论文
多无人机协同自适应滑模容错控制及仿真研究
针对多无人机编队飞行过程中的僚机故障问题,提出一种基于扩张高增益观测器的自适应滑模容错编队控制方法,以提高编队飞行的稳定性。......
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无人机编队
僚机故障
扩张高增益观测器
滑模控制
容错控制
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