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机械手智能抓取工件时,工件抓取位置的获取是基于机器视觉精确装配的重点。针对环境较复杂的装箱管状工件的装配抓取环节,建立合理......
在结构光视觉检测系统中,光条中心的提取精度直接影响到整个测量系统的测量精度。文章根据红色激光光条的RGB值与背景的差异,提取......
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