线结构光相关论文
现有的自动破损检测忽略了深度信息，仅使用图像2D信息，难以准确检测复杂环境下的管道保温层破损。为解决该问题，针对轨道式机器人巡检......
随着产品制造工艺的快速进步,企业对产品表面缺陷的检测也越发严格。目前对于工业产品缺陷的检测主要以基于二维视觉的自动化检测......
齿轮是广泛应用的关键传动零件,齿轮测量是保证齿轮精度和使用性能的主要措施。随着齿轮产业成为中国机械基础件中规模最大的产业,......
在机器人鞋底喷胶系统的研发过程中,如何获取鞋底的实时喷胶轨迹是一大技术难点。随着鞋类产品个性化需求的增多,鞋底结构越发复杂......
工业生产制造领域存在大量的方形状物体，与之相关的机器人自动化作业需要获取方形状物体的位姿信息，为此提出了一种基于线结构光视觉......
为实现对线结构光视觉测量系统的高精度标定，针对传统标定方法中存在特征点数量较少和标定精度一定程度上受结构光灰度提取精度影响......
线结构激光3D成像技术已广泛用于焊接检测。飞溅干扰下快速、准确、实时地提取光条中心图像是实现焊缝在线检测的关键问题。针对传......
在结构光三维测量系统中，激光中心线提取误差是测量系统的主要误差之一。针对传统灰度重心法存在的精度不足问题，提出一种自适应卷积......
焊接作为一种不可或缺的材料连接手段，在航空、船舶和车辆等制造领域得到广泛应用，随着制造业的发展以及生产工艺的不断提高，对焊接技......
作为直接与铁轨相连接部分,轮对承受着列车车身的所有垂直作用力,轮对的品质状态直接关系到列车运行的安全性与稳定性;轮对踏面作......
光平面高精度标定是实现线结构光传感器精密测量的关键，提出一种基于消隐点的光平面标定方法。首先控制平面靶标或者传感器作一组平......
随着测量技术的迭代更新,视觉测量技术日益成熟。基于2D视觉的检测技术在传统视觉领域占有重要的地位,但是面对纵向维度的检测往往......
现代焊接自动化水平的日益发展和计算机视觉技术的进步,对自动化焊接的焊缝质量提出了高要求。而焊缝的准确识别是焊缝质量的重要......
随着现代工业和人工智能行业的发展,机器人技术正在朝着轻量化、智能化方向快速发展,机械臂作为智能机器人的主要执行设备,越来越......
土壤表面粗糙度是农作物种植、灌溉和收获等田间管理必须考虑的作业参数,也是精准农业发展中亟待解决的关键问题之一。针对土壤表......
为了提高光条中心点提取的精度和速度，提出了一种新的线结构光条纹中心亚像素提取方法。首先对图像进行中值滤波，采用轮廓跟踪算法避......
科技的进步离不开高精度工具、仪器的配合,部分器件在制造时可能存在制作不达标的问题,或有的设备在使用一段时间后出现磨损、变形......
随着钢铁产量的逐步增高,铁水包脱硫扒渣的需求也越来越高。铁水包的扒渣是去除经过脱硫处理后的高硫渣,其操作的效果决定钢水的质......
随着工业自动化和智能制造的发展,工业机器人越发普遍,并且大构件三维形貌测量的需求也越来越大。本文引入手眼标定技术,将单目线......
提出一种新的线结构光中心提取算法。该算法从光条区域与背景区域具有高对比度这一特性出发,基于最大极值稳定区域算法（maximally s......
船舶曲板成形是整个船体建造的重要组成部分,虽然船舶曲板成形工艺大部分实现了自动化,然而对于船体建造中用量最大的单曲率板和纵......
现如今地铁隧道施工已随处可见,尤其是在一线城市。盾构机凭借其机械化程度高、挖掘速度快、安全系数高等众多优点获得了广泛的应......
结构光视觉测量法是一种基于光学的三维测量技术,现有的研究主要是针对静态对象的三维测量,这对于文物保护、医疗手术、工业元件制......
曲面屏是指一类用于非平面显示设备上的曲面盖板薄透件,凭借屏幕眩光弱、显示效果出色等优点被人们所钟爱,广泛应用于智能手机、智......
叶片是航空发动机、燃气轮机等动力机械中的重要零件,其型面的加工质量严重影响着整机的工作性能,因此对其型面轮廓进行检测是十分......
随着现代智能制造的快速发展,金属增材制造、绿色再制造、焊接等领域大量使用机器人等自动化装备,视觉传感是机器人智能制造的关键......
随着制造技术对复杂形面廓形检测技术的要求不断提高,发展一种具有360°轮廓的三维测量技术变得越来越重要。然而,现有的面结构光......
线结构光钢轨轮廓全断面测量技术基于三角测量原理,通过结构光传感器获取钢轨的轮廓数据,并与标准钢轨轮廓配准,从而得到被测钢轨......
快速、准确地获取工件表面的坐标数据在工业领域具有广泛的应用,如工件的定位与检测,逆向工程,以及快速成型制造。随着现代工业的......
轮对是高铁动车组中的重要组成部分,在高速动车组中,为保证运行的可靠性,轮对每运行120万公里就需要回厂检修一次,而在返修拆卸的......
随着材料和科学技术的进步,工程领域正在推出重量轻、体积小、性能高的产品,使得机器人系统更加智能化。追求更紧凑、更柔性的结构......
提出一种可产生中心光斑较强的无衍射线结构光的新型光学元件——变折射率三角棱镜。变折射率三角棱镜的折射率分布呈阶跃式变化，可......
针对水下环境中因光线折射、水体浑浊等产生的物体特征点难以提取的问题,设计了一种利用线结构光阵列提供视觉特征的水下双目测量......
铁路钢轨扣件系统易发生扣件缺失、弹条断裂、弹条歪斜和螺栓松动或过紧等现象,传统基于二维强度图像的检测方法可以较好地识别出......
线结构光视觉测量系统参数标定是三维测量应用的首要步骤,其中光平面特征点的稳定获取最为关键。针对平面标靶的特点和基于交比不......
针对现有线结构光测量系统标定模型复杂、需要特制靶标等局限性,提出了一种新的线结构光测量系统标定方法。利用精密导轨运载平面......
针对现有的测量系统中线结构光标定方法存在的局限性,设计了一种新的标定方法。该方法通过避免光条与靶标参照物上的棋盘相交,提高......
条纹中心提取是线结构光表面形貌测量的关键问题,提出一种基于主成分分析方法实现结构光条纹中心提取的方法。利用大津阈值法提取......
近年来,线结构光轮廓测量技术已成为钢轨廓形检测的重要手段。为了满足钢轨轮廓高精度的测量要求,提出了基于Zemax软件的线结构光......
提出了一种双频曲线拟合的亚像素中心提取方法。首先采用二次阈值法自动分割光条区域,利用灰度重心法获取光条纹中心初始位置,然后......
介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点,再由所提取的关键点计算轮......
线结构光作为一种主动式、非接触的测量技术,在质量检测、数字化建模等领域具有无可比拟的优势。城市的发展使得轨道列车的需求越......
研究了一种适用于不同类型光条图像的光条中心提取方法。构建了光条的截面能量模型,分析了不同成像质量光条的截面能量组成,构建了......
针对线结构光自身分布不均匀且易受环境影响的问题,提出了一种基于二次平滑算法的线结构光中心线提取方法。首先对采集的图像进行......
