全局各向同性相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

全局各向同性相关论文

一种全局各向同性的三自由度转动并联机构

介绍了一种新颖的全局各向同性的三自由度转动并联机构的综合过程。该机构仅由转动副组成,可以实现三个独立解耦的转动自由度。以......

期刊

并联机构雅可比矩阵全局各向同性运动解耦 parallel mechanismJacobian matrixfull-isotropicdecoupled

并联机构特性分析与综合研究

并联机构的静刚度大、动力响应迅速等优点,使其在金属切削机床、工业自动化、医疗设备等领域具有广泛的应用前景;然而,并联机构在......

学位

并联机构瞬时运动奇异全局各向同性型综合

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