瞬时运动相关论文
采用MALAB语言描述舰船的瞬时运动,是一种即实用又直观的方法.本文结合舰船操纵性仿真数据,用曲线来表示舰船实时运动中各量的变化......
目的:研究生理载荷下有临床症状的腰椎滑脱患者滑脱节段及相邻节段间的三维瞬时运动特征,并与正常组相比较;尝试从运动生物力学角度......
很多大型的军舰上搭载舰载机,舰载机的起降过程中事故最容易发生,为了提高舰载机的生存能力与安全性。能够把舰船的瞬时线运动信息......
应用螺旋理论研究了3/6-SPS型并联机器人的奇异位形,建立了静力学平衡方程并求出该并联机构的雅可比矩阵J,结合位形参数和雅可比矩......
介绍一种并联机器人奇异位形分析计算的新方法。该方法以动平台瞬时运动为基础,建立奇异位形条件,从而获得简化的奇异位形判别方程式......
以动平台瞬时运动为基础,建立5自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过仿真研究,首次得出该机器人奇异位形空间形状,使确定机器人......
以动平台瞬时运动为基础,建立平面三自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过对该奇异位形条件方程的分析,首次得出对称平面三自由......
以动平台瞬时运动为基础,建立并联机器人奇位形条件方程,通过仿真研究,首次得出该机器人奇异位形空间形状,使确定机器人实际工作空间成......
考虑浮体时域运动及波浪力计算中时域Green函数的计算困难,由时域Green函数及其导数表达式,建立各自满足的定常非齐次常微分方程.......
现代机构学研究的主要任务,是对适应现代化生产的新机构进行有效的理论分析,从而为其应用提供明确的目标,减少新机构创新的盲目性......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
并联机构的静刚度大、动力响应迅速等优点,使其在金属切削机床、工业自动化、医疗设备等领域具有广泛的应用前景;然而,并联机构在......
经典力学革命中起核心作用的是运动概念的变化。亚里士多德力学把运动理解成位移,这种运动概念与因果解释图式一起,限定了力学解释的......