全柔性相关论文
“硅胶”两个字，最容易让人联想到的是女性某个性感部位或者是某种不可描述的男性玩具。不过最近哈佛大学的研究员们将硅胶和3D打印......
全柔性参数化 ＣＡＤ技术极大地改善了冲压模装配结构图形的修改手段，体现出很高的应用价值。本文提出了基于Ｔ－ＦＬＥＸ和ＣＢＲ的冲压模ＣＡＤ系统结构，探讨了全......
本文设计了一种空间3-DOF全柔性微动平台并对其进行了有限元仿真分析.基于Kutzbach-Gr bler公式对机构的自由度进行了计算;采用桥......
<正>柔宇科技的"柔性+"科技战略,可被理解为"柔性电子技术是创造无无限交互的另一种可能"。柔宇以源头创新的柔性电子技术——超低......
据美国每日科学网站近日报道，美国和西班牙科学家开发出由二硫化钼构成的整流器，可将电磁波有效转化为直流电。这是首款可大规模应用......
大型外浮顶储罐广泛应用于石油、化工、市政建设、交通、冶金、国防等领域。中央排水系统是外浮顶罐的主要附件,其结构类型的分析......
为实现对不规则表面受力检测,以硅橡胶/超导炭黑复合材料为压敏材料,通过3D打印技术获得微结构模具,转印复制其微小四棱锥结构制备......
针对现有机器人触觉传感器存在可穿戴性与可移植性差、不易维护及扩展等缺点,设计了一种可用于机器人敏感皮肤的全柔性电容式触觉......
以减小全柔性并联机构中最大应力为目标，通过约束优化算法，并结合ANSYS仿真，研究了3-DOF4RRR过驱动并联机构中柔性铰链的优化问题．通过......
以设计全柔性多自由度过驱动并联机构为目标，研究了平面3-DOF4RRR过驱动并联机构的最优综合问题．从一般四分支3-DOF平面并联机构出发......
为解决可穿戴传感器触觉感知信息单一,不具备柔性以及可穿戴性差的问题,研究了一种兼备法向力与切向力感知功能的电容式三维力柔性......
为实现法向力与切向力感知,设计了一种可用于机器人仿生皮肤的电容式柔性触觉传感器,并设计成阵列结构.以硅橡胶为柔性基体,有机硅......
众所周知,化石能源不断地被消耗,由此带来的包括气候,环境和身体健康等方面的负面影响日益显著。太阳能则可以作为一种可再生的,低......
针对现有机器人触觉传感器存在可穿戴性与可移植性差、不易维护及扩展等缺点,提出了一种可用于机器人仿生皮肤的全柔性电容式触觉......
为实现电子仿生皮肤的模块化设计,以石墨烯纳米片制备薄膜温敏传感器,同时,以炭黑/硅橡胶复合材料为弹性电介质、有机硅导电银胶为......
