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六维运动学模型相关论文
基于Mecanum轮的移动机器人运动建模与仿真
移动机器人是大型构件加工与装配作业的有效解决方案。实际的工作过程中,移动机器人的末端操作精度问题亟需研究和解决。机器人末端......
期刊
末端精度
Mecanum轮
六维运动学模型
悬挂机构
三自由度移动平台
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