六自由度绳牵引并联机构相关论文
近年来,绳牵引并联机构逐渐成为国内外研究的热点之一,它有着广阔的应用领域,涉及到航空、军事、工业、科研等方方面面,在诸多领域......
建立所设计的六自由度绳牵引并联机构的运动学逆解模型后,提出1种计算拉力的算法.以动平台末端执行器能实现∞型的轨迹为目标,进行......