六轮探测车相关论文
悬架机构作为行星探测车移动系统的主要组成部分,起到支撑车体及有效载荷,并分配相关载荷至各车轮的作用。质量轻、体积小、结构紧......
悬架是探测车移动系统的重要组成部分,它连接车体与车轮,起到支撑车体,分配车轮载荷,提高探测车地形适应性的作用。其结构形式和性......
针对六轮探测车的四杆摇臂转向架(FLRB)型悬架,进行了折叠点的布置和折叠关节的类型组合方式研究,提出了7种折叠展开构型方案。采用模......
无人驾驶探测车是探测行星表面和地下未知世界的重要工具。它所面临的环境非常复杂,转向机构的性能直接关系到探测任务的成败。为了......